Femsjö kyrkas läge i gammal gränsbygd mellan Småland och det en gång danska Halland återspeglas i dess historia. Kyrkans äldsta partier är medeltida. Från denna äldsta tid finns tre föremål i kyrkan; dopfunten i granit, madonnabilden samt den över ingången till sakristian hängande primklockan.
På grund av krig, brand mm var kyrkan ofta sargad, ja bitvis använd som stall. Dess nuvarande utseende härstammar från från 1700-talet då nuvarande längd och bredd fixerades. Den mesta utsmyckningen är också 1700-tal: altaruppsats och predikstol tillverkade av bildhuggaren Sven Segerwall från Växjö 1720-tal resp 1740-tal; de storslagna takmålningarna från 1749, målade av konterfejarenoch korpralen Peter Edberg från Jönköping.
Kyrkans orgel är från 1961, kyrkklockorna från 1600-talet: Ny är ljusbäraren framme i koret, tillverkad av församlingsbon, smeden Gunnar Karlsson, Yaberg. 
Vid kyrkoporten ligger den s k kungastenen, en minnessten från konung Carl Gustaf och drottning Silvias besök den 3 juni 1981.

Kyrkklockor
På 1600-talet är omtalad en "ā part byggd stapel". Numera hänga klockorna i tornet.
På  A II läses omkring övre kanten: "Then 113 Psalm: Ifrå solenes upgång alt intil nedergången ware Herrans / nampn lofwat. Himmel och iord och alt thet anda hafuer lofue Herran. Haleluia". Mitt på klockan står: "I.H.S.". Runt om undre kanten: "Jagh är en klåcka fager och fiin, först igenom elden fluten, sedan uthaf Jönkiöpingz klåckejutare Arfuid Larson guten anno 1681". Upptill ha denna klocka fyra rundstavar, mellan vilka skrift är anbragt. Klockans vikt skall vara 4,5 skeppund.
B I. Vikten uppges vara två skeppund. Kring övre kanten löpa fyra rundstavar med mellanstående två rader skrift av följande lydelse: "Past. Petr. Brondius, Mons Gylen Spar förärad til klå / ckan XI Rixdaler. M.T.S : L.I.S : T.B.S : P.L.S : L.L.S : A.I.S : P.S.S : I H.S. Anno 1663.
I tornet finns också en liten sanctusklocka.
A=storklockan. B=mellan eller angångsklockan. C=lillklockan.

Källor: 
Våra kyrkor 1990.
Lindstam, Ragnar; Om kyrkor som försvunnit och klockor som ha sjungit. 1935